摘要
本发明公开了建筑施工装备技术领域的一种高层建筑幕墙智能协同吊装卸料系统及方法,包括:获取建筑幕墙吊装卸料作业中的实时工程数据;将实时工程数据输送至预先设计的动态环境模型、吊装力分配模型和卸料平台动态调节模型;基于动态环境模型、吊装力分配模型和卸料平台动态调节模型的输出结果进行建筑幕墙吊装卸料作业调整。本发明将离散的吊装、运输、卸料环节整合为智能闭环系统,能够实时响应施工现场动态变化,实现复杂工况下的障碍物识别和风险预判,相比传统作业方式具有显著的技术进步。
技术关键词
高层建筑幕墙
卸料平台
卸料方法
卸料作业
缓冲行程
卸料系统
建筑施工装备技术
智能闭环系统
吊装控制系统
动态路径规划
表达式
激光雷达数据
障碍物识别
数据传输模块
数据获取模块
理论
卸料装置
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停靠控制方法
车辆运行数据
作业轨迹
路径规划算法
卸料作业
定位方法
深度图
三维空间信息
铁路
生成样本数据
卸料平台
数字孪生模型
智能控制模型
智能控制方法
加速度
无人驾驶装载机
点云地图
船舱
作业方法
料堆体积
装卸料方法
装载车
全局地图
激光雷达
装卸料系统