摘要
本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备,包括支撑框,所述支撑框安装有码垛件,所述码垛件包括:调节件,安装在支撑框上,所述调节件包括气缸组件,所述气缸组件底部伸长端安装有活动座,所述活动座底部设有用于保护物料的转动壳,本发明涉及码垛机器人技术领域。该智能制造工业的码垛机器人设备,让第三电机与齿轮组件、驱动轴配合,对转动壳、电动推杆组件、铲板、限位件调节至合适角度,让气缸组件带动活动座、转动壳、电动推杆组件、铲板、限位件、驱动件高度进行调节,使转动壳将所需取走物料罩设在其内部,通过两组电动推杆组件分别对两组铲板间距进行调节,使得铲板将物料铲在其上表面。
技术关键词
码垛机器人设备
推杆组件
气缸组件
活动座
螺杆
工业
铲板
码垛机器人技术
限位件
调节件
驱动齿轮组件
驱动件
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