一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法、系统及设备

本发明涉及一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法，包括以下步骤：获取待决策无人机的局部观测信息；得到待决策无人机集群内的全局观测值；将局部观测信息中的运动信息通信传输到稳定匹配模型中，得到无人机优先追击或优先逃避的目标信息；生成无人机针对优先追击或优先逃避目标的策略。本发明利用轻量化的显性通信机制，将无人机个体状态信息和局部感知信息在无人机集群内进行共享，实现了无人机间感知信息的有效筛选与融合，使得每个无人机都能够根据当前环境状态以及队友和对手的行为做出最优决策。此外，引入基于稳定匹配理论的无人机对抗博弈策略，有效简化了集群对抗决策过程，进一步增强了整个系统的鲁棒性和反应速度。