一种变电站无人机中低空自动飞巡安全管控的方法

本发明公开了一种变电站无人机中低空自动飞巡安全管控的方法，涉及电力系统设备智能运维技术领域，包括：在变电站内设置多个微雷达信号源并测试无线通信系统的信号强度；通过变电站三维模型划分干扰区域，记录导致无人机设备异常的区域坐标并将其设置为飞行禁区；基于所述变电站三维模型生成无人机飞行路径，根据不同电压等级场地设定对应的飞行高度与带电设备间距。本发明采用双AP模组分布式部署和多方向避障模块配置，实现了通信链路的可靠性和飞行安全的保障；基于三维模型的干扰区域识别和差异化参数设置，建立了针对不同电压等级的精确化管控机制，提高了无人机自动巡检的可靠性和作业效率。