机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品

本公开提供了一种机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品。路径规划方法包括：获取栅格地图中标注的第一起点和第一终点；基于栅格地图、第一起点、第一终点以及蚁群算法，得到机器人的第一行进路径，将第一行进路径和栅格地图输入至目标向量机模型；响应于目标向量机模型的输出结果为第一行进路径上无障碍，则将第一行进路径规划为机器人的目标行进路径。通过蚁群算法能够在复杂的栅格地图中，能够找到从第一起点到第一终点的第一行进路径；通过目标向量机模型对蚁群算法输出的第一行进路径进行验证，确保蚁群算法输出的第一行进路径上无障碍，这样能够进一步提高得到目标行进路径的准确性和可靠性。