压缩点云场景中的三维目标检测方法、系统、终端及介质

本发明提供的压缩点云场景中的三维目标检测方法及系统，其中方法包括：构建压缩点云数据集；将原始点云与压缩点云进行混合，得到混合点云；提供一蒸馏框架，将原始点云作为教师模型的输入，将混合点云作为学生模型的输入；利用教师模型的特征和输出，建立蒸馏损失，利用梯度反向传播指导学生模型训练；利用训练后的学生模型对压缩点云场景中的三维目标进行检测。本发明在模型训练中加快了学生模型的拟合速度，显著提升了学生模型的性能；在压缩点云的场景中上提升了三维目标检测的精度，利用渐进式多级混合算法配合基于关键区域的蒸馏算法，能够提升模型更好地拟合压缩点云的分布，提高在压缩点云上的可靠性。