布料机路径规划方法及装置

本申请涉及建筑工程机械技术领域，公开了一种布料机路径规划方法及装置，该方法包括：获取施工区域的边界信息和障碍物位置信息；将施工区域划分为多个子区域；进行子区域排序得到最优子区域排序方案；分别确定每个子区域对应的路径访问顺序；当子区域内存在障碍物时，调整子区域对应的路径以得到多个子区域内的最终路径；按照最优子区域排序方案将多个子区域内的最终路径依序连接，确定布料机的施工路径；根据路径区域的浇筑量确定布料机的运动速率；确定布料机的布料方案。本申请确定最优子区域排序和子区域对应的路径排序以确定布料机的最终施工路径最优，实现路径规划的协同进化，极大提高了布料机在复杂环境下的路径规划效率和执行灵活性。