底盘图像生成方法、装置及设备

本申请提供一种底盘图像生成方法、装置及设备，涉及车辆技术领域，所述方法包括：接收目标车辆行驶信息，所述目标车辆行驶信息是对车辆行驶信息中的各项信息进行时间戳对齐得到的，所述时间戳用于记录所述各项信息的采集时刻；从所述目标车辆行驶信息中确定出速度和加速度，以及目标时间戳，所述目标时间戳为所述速度和加速度的时间戳；根据所述速度和加速度，确定当前时刻的车速，所述当前时刻为所述目标时间戳的未来时刻；根据所述当前时刻的车速，以及所述目标车辆行驶信息中除所述速度和加速度以外的其他信息，确定出车辆当前时刻的全景影像。