移动机器人及其运动定位控制系统

本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制系统，涉及工程机械技术领域。所述系统包括：移动底盘；安装在所述移动底盘上的传感组件，该传感组件至少包括线结构光传感器；以及控制装置，与所述传感组件电性连接，被配置为：根据所述线结构光传感器在目标点位置的偏差阈值范围内向所述目标工件发射的线结构光，对所述移动底盘进行姿态调整和位移调整，以使得所发射的线结构光对准所述目标工件且所述移动底盘到达所述目标点位置。本申请实施例配置有线结构光传感器，从而使得控制装置能够结合线结构光进行移动机器人姿态调整和位移调整，实现了对移动机器人的精定位，能适应于更多场景。