一种基于视觉提示的异构车路智能体协同认知计算方法

本发明公开一种基于视觉提示的异构车路智能体协同认知计算方法，包含一种多态性特征转换架构，由维度对齐模块、通道对齐模块、视觉提示模块与空间注意力模块构成。通过维度对齐模块实现异构智能体中间特征图维度的调整与对齐；通过通道对齐模块实现各通道与自车特征图通道间一一对齐。视觉提示模块采用轻量化特征修饰机制，结合通用提示和特定提示的双重设计，实现全局特征分布的共性捕捉，提供基础的全局语义指导，以及针对性地调整模型行为以优化认知性能。通过空间注意力模块将精炼后的邻域特征的空间语义信息映射到自车特征的语义空间中，确保精确的空间层面特征转换。本发明可在保证不变性与扩展性的同时，显著降低了训练和存储的成本。