一种考虑通信延迟的群组列车追踪运行优化方法

本发明公开了一种考虑通信延迟的群组列车追踪运行优化方法，包括以下步骤：建立“领航‑前车跟随”拓扑结构的重载铁路列车群组；根据车辆自身特性约束、速度限制和安全距离约束，构建多目标优化模型；在模型中生成随机的通信延迟，计算延迟对应的时间步数，跟随列车基于前行列车的前一个时间步长的状态信息进行控制决策；基于粒子群算法求解所述多目标优化模型中的跟随列车的运行速度。本发明的群组列车追踪运行优化方法，有效解决了重载铁路群组列车在追踪运行过程中，由于通信延迟带来的不确定性和动态响应滞后的问题，不仅可以显著减少列车之间的追踪误差，提升速度同步性，还能有效减小加速和减速阶段的距离波动，以确保列车间距稳定。