基于先验海底地形的多波束安装偏差整体校准方法

基于先验海底地形的多波束安装偏差整体校准方法，属于多波束数据处理领域。主要步骤包含：多波束原始数据预处理、点云配准获取匹配点对、总体最小二乘解算安装偏差。多波束测深系统在海底地形测量作业中，换能器拆卸重装后需重新进行安装偏差校准，但现有校准方法操作复杂、效率低下。本发明方法不仅能有效地对多波束安装偏差进行校准，而且简化了操作流程，提高了作业效率，降低了作业成本。为多波束测深系统的安装偏差校准问题提供了新的解决方案，具有实际的工程应用价值。