摘要
本发明提供一种面向海上船只救援的星载SAR星座任务规划方法及装置,属于星载SAR领域,包括:根据目标船只的最大航行速度和最大移动半径,结合地理网格的计算,构建物理约束下的目标船只移动范围预测模型;构建自适应优先级策略,分析目标船只可能经过的地理网格,根据船只的航向和航速,设计基于高斯概率分布的轨迹预测方法,根据概率自适应调整地理网格的优先级;如果地理网格的覆盖率超过设定阈值,则根据预测的航迹为每个地理网格赋予不同优先级,反之则采用均等优先级;设计MSDCDE算法,分别执行多交叉个体生成策略、基于可行性的个体选择策略、局部左移策略和种群重启策略,以优化搜救船只的任务规划。本发明提高搜索效率。
技术关键词
船只
网格
轨迹预测方法
规划
序列
非暂态计算机可读存储介质
多策略
覆盖率
周期
处理器
计算中心
算法
物理
模块
存储器
速度
元素
电子设备
平台
系统为您推荐了相关专利信息
数值天气预报数据
智能网
时间序列特征
数据采集模块
模型训练模块
预测模型构建方法
参数
数据划分策略
蛋白
双线性
雷达传感器
监测方法
卡尔曼滤波模型
二阶锥规划
点云
车辆规划路径
车辆编队方法
关系
车辆编队装置
实时路况