用于飞针测试机的智能机械手臂控制系统及方法

本申请涉及机械手臂控制技术领域，其具体地公开了一种用于飞针测试机的智能机械手臂控制系统及方法，其获取由高分辨率摄像头采集的PCB板状态图像，并将其传输至云端处理器，在云端处理器使用基于机器视觉的图像识别和分析技术来对PCB板状态图像进行多尺度的状态特征提取，以此根据PCB板状态浅层特征和PCB板状态语义特征之间的语义信息多尺度特征联合感知表示来实现吸取角度值的智能推荐。这样，能够根据实时采集的PCB板状态图像进行细致的状态特征提取，从而实现更精确的吸取控制，确保每次吸取都能针对当前的具体情况做出最佳选择，减少错误吸取或多片吸取的风险。并且，可以灵活适应不同形状、尺寸和堆叠状态的PCB板。