一种冲压件下线系统

本申请实施例提供了一种冲压件下线系统，涉及冲压件生产技术领域，该系统包括：机器人控制端、生产控制端、抓件机械臂、多个搬运机器人；机器人控制端，用于根据生产任务当前所需生产的冲压件的数目以及料架的容量确定当前待搬运空料架的数目；按照待搬运空料架的数目控制搬运机器人从料架存储区搬运空料架至冲压件下线工位对应的接件区；控制搬运机器人将接件区中满载的料架搬运至冲压件存储区；生产控制端，用于控制冲压件生产线生产冲压件；抓件机械臂，用于将已生产且传输至冲压件下线工位的冲压件抓取至位于接件区且未满载的料架中；搬运机器人，用于在机器人控制端的控制下执行搬运任务。通过本方案能够提高冲压件下线的作业效率。