一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的环境感知信息、车辆状态信息和决策规划信息；基于环境感知信息、车辆状态信息和决策规划信息构建目标车道模型；基于目标车道模型确定障碍物语义信息和路权关系信息；依据目标车道模型、障碍物语义信息和路权关系信息控制目标车辆进行驾驶决策。本申请解决了相关技术中提供的车辆驾驶控制方法存在的准确性和稳定性低的技术问题。