多机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种多机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能控制技术领域。该方法应用于对包括多个机械臂的洗车机器人进行控制，包括：根据待清洁目标车辆的点云数据，对目标车辆划分出待清洁的多个任务区域；根据任务分配策略和多个机械臂各自的状态信息，将多个任务区域初步分配给多个机械臂，任务分配策略是针对所有的机械臂进行任务区域整体协同分配的预设策略，状态信息用于表征机械臂当前所处的状态；根据多个机械臂各自的状态信息中的当前位置，以及各自分配到的任务区域的区域位置，协同规划多个机械臂各自的作业路径，并分别按各作业路径控制多个机械臂前往任务区域执行清洁任务。基于此可提高洗车机器人的效率。