动态液晶弹性体材料及其致动器的制备方法

本发明涉及一种动态液晶弹性体材料及其致动器的制备方法，属于智能材料技术领域。针对传统液晶弹性体驱动温度高、高能耗、难以重复加工等问题，本发明通过材料‑结构协同设计，发明一种近人体温度或自然光驱动的动态液晶弹性体材料及其致动器，采用C6BAPE与RM257共聚，结合动态Diels‑Alder键交联网络，将向列相‑各向同性相变温度(Tni)降至30℃；引入多壁碳纳米管提升光热响应效率；通过同手性扭曲卷绕(HOTC)结构设计放大驱动应变及应变速率；通过高温解交联实现材料的可再编程性与3D打印成型。本发明实现人体温度或自然光驱动致动，提升响应速率，驱动能耗降低，适用于自滚动机器人、可穿戴医疗设备及太阳能驱动装置。