一种智能自平衡式建筑施工物料吊运系统及方法

本发明公开了一种智能自平衡式建筑施工物料吊运系统，包括：起吊模块，用于承载施工现场各类物料，并吊运至指定位置；物料重心监测模块，用于测量物料重心的实际位置，监测吊运过程中物料的姿态变化，以及实时监控吊运过程中物料与周围环境的相对位置关系；智能控制模块，用于接收来自所述物料重心监测模块的各类实时数据，依据预设的安全阈值和平衡标准，运用智能自平衡控制算法进行快速数据分析与处理，并基于分析结果，生成针对起吊模块和平衡调节执行模块各执行部件的控制指令；平衡调节执行模块，用于接收到控制指令，调整物料各部分的受力情况。还公开了一种智能自平衡式建筑施工物料吊运方法。本发明提高了吊运安全性，提升了吊运效率。