天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统

本发明公开了天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统，实施步骤包括：汽车终端启动，校准车辆定位信息，通过通信双链路接入云服务中心；启动自动驾驶主系统与孪生系统，根据车辆状态动态切换自动驾驶模式为初级模式、中级模式和高级模式；若为初级模式，则启动初级模式下的基础自动驾驶策略及方法；若为中级模式，则启动中级模式下的双系统自动驾驶策略及方法；若为高级模式，则启动高级模式下的车云协同自动驾驶策略及方法；在主系统异常失效时，则启动应急的驾驶方法。本发明实现了复杂驾驶环境下的全方位天地一体化协同自动驾驶，增强了系统的可靠性，通过多级自动驾驶模式实现高效且安全的车辆控制。