基于体感动作编程的无人机轨迹纠错训练方法及系统

本申请的基于体感动作编程的无人机轨迹纠错训练方法及系统，涉及无人机编程教学技术领域，通过获取无人机学员的历史体感编程数据进行分析，生成编程任务；根据编程任务构建虚拟训练场景，生成无人机飞行的预期轨迹；采集无人机学员的体感数据实时映射为对应的编程语句序列；根据无人机学员的编程语句序列执行无人机飞行任务，获取实时航点并计算其与预期轨迹的轨迹偏差，进行轨迹纠错；基于无人机的实时航点得到实际飞行轨迹，将实际飞行轨迹与预期轨迹进行比对，识别编程错误并反馈给无人机学员，实现了个性化无人机教学和针对性纠错。