基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，揭露了一种基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统，包括：对飞行数据和环境感知数据进行校准，得到校准飞行数据和校准环境感知数据；标记无人机的无人机位置和无人机飞行轨迹，标记无人机对应飞行区域的障碍元素；计算障碍元素的障碍系数，在嵌入式地图中对障碍元素进行三维重建，得到嵌入式障碍地图；建立无人机的避障路径，构建无人机的第一显示画面；构建视频主体的识别框和属性信息，根据视频主体、识别框以及属性信息，构建无人机的第二显示画面，建立无人机的双屏协同规则，根据双屏协同规则，执行第一显示画面和所述第二显示画面的双屏显示。本发明可以提高无人机在复杂任务中操作效率。