锻造用夹具夹持方法及锻造机器人

本申请适用于锻造夹具技术领域，尤其涉及一种锻造用夹具夹持方法及锻造机器人，锻造用夹具夹持方法包括：获取锻件信息；根据锻件信息进行分析，得到夹持信息；获取落点信息；根据夹持信息和落点信息进行分析，得到夹持路径信息；其中，夹持路径信息用于反映锻件从起点到落点的移动轨迹；控制装置基于夹持信息和夹持路径信息控制夹具夹持锻件。该方法通过锻件信息进行分析，确定适合的夹持位置和夹持速度；同时，根据落点信息生成详细的放置信息和夹持路径信息，使得锻件能够安全、高效地从起点移动到指定落点，从而显著提高了整个锻造过程的安全性和效率。