一种面向复杂场景的多机器人路径规划方法、设备及介质

本发明公开了一种面向复杂场景的多机器人路径规划方法、设备及介质，涉及机器人路径规划技术领域。本发明面向复杂场景的多机器人路径规划方法包括S1，分别根据机器人集群中各机器人的任务起点和任务终点构建各机器人的初始路径，并生成路径集合；S2，对路径集合中的初始路径进行路径冲突检测以生成冲突标记集合；S3，根据所述冲突标记集合建立冲突绕过方案，并更新所述路径集合；S4，对于无法通过所述冲突绕过方案解决的冲突，重新规划其对应的机器人的路径，并更新所述路径集合；S5，迭代执行步骤S2至步骤S4，以生成至少一条路径集合；S6，将总长度最短的路径集合下发至机器人集群执行。采用本发明，可降低计算复杂程度，提高路径规划的效率。