基于人体姿态识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于人体姿态识别的机械臂控制方法、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获取设置于机器人上的传感器采集的操作者的人体骨架关节点坐标信息；基于预设动作识别模型，对所述人体骨架关节点坐标信息进行动作类型识别，得到所述操作者的动作类型；根据场景信息、所述动作类型和操作者的运动轨迹确定操作者意图；确定与所述操作者意图相关联的目标任务，并控制所述机器人执行所述目标任务。本申请中，机器人可以根据操作者的实时动作和意图，动态调整其任务执行策略，从而提高了任务执行的效率和灵活性。