自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统

本发明公开了自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：步骤1：图像采集与同步；步骤2：图像预处理；步骤3：GAN模型初始化；步骤4：进化算法优化；步骤5：遮挡检测与修复；步骤6：多视角融合；步骤7：输出与应用。本发明可以提高多视角图像融合的质量和一致性，有效处理遮挡情况，保证图像的完整性，改进图像中的畸变校正效果，减少不同视角间的视差误差，确保重建图像的真实性和准确性，提升计算效率，支持实时处理要求。