一种基于多模态融合的数控机床协同控制系统及方法

本发明提供一种基于多模态融合的数控机床协同控制系统及方法，属于机床控制技术领域，包括采集模块：获取数控机床的多个模态，实时对数控机床所有模态的状态信息进行采集确定实时模态数据；构建模块：获取数控机床所有模态的历史模态数据，构建注意力机制模型；分析模块：确定所有模态的模态特征矩阵，确定数控机床的融合特征向量；控制模块：基于历史模态数据、模态特征矩阵以及融合特征向量确定数控机床的协同控制策略；执行模块：执行协调控制策略，实现数控机床基于多模态融合的协调控制。可以形成高效的协同控制机制，提高机床控制的智能化和精确度，提升加工精度和生产效率，提高数控机床在复杂工作条件下的适应性和运行效率。