一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法

本发明公开了一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法，包括：获取脑电信号特征和对应的手部运动数据，时序对齐后进行预处理，得到训练数据集；构建灵巧手部运动解码模型，模型中，周期网络模块将脑电信号特征映射到相位流形中，得到具有周期特征的脑电特征；控制网络模块提取解耦的时空运动控制参数；协同基招募模块根据时空运动控制参数，解码得到对应的手部运动；构建总体损失，并利用训练数据集对灵巧手部运动解码模型进行训练；提取待预测的脑电信号特征，输入训练好的灵巧手部运动解码模型，解码得到对应的手部运动。利用本发明，可以实现更加准确和精细的手部运动解码。