一种基于交互式多模型的滑窗区间航迹平滑方法

本发明属于雷达数据处理领域，特涉及一种基于交互式多模型的滑窗区间航迹平滑方法。本发明包括计算反向的模型转移概率：计算反向混合概率：计算对应模型的输出预测的状态均值和协方差；计算相应模型的平滑值；计算平滑后的模式概率；使用加权方法求出估计量和相应的协方差矩阵等步骤。本发明适用于在雷达较长扫描周期、量测存在噪声、目标运动模式不确定等因素情况下，利用航迹平滑技术提高航迹跟踪精度，适用于雷达数据处理过程。