摘要
本发明提供一种型材杆件输送入库存放装置及工作方法,涉及型材仓储领域,针对目前杆件入库后定位抓取困难导致出库效率低的问题,通过料库上料端一侧的转运组件对杆件进行抓取转运和位置调整,实现杆件向料库内的精准上料,并且能够使杆件在上料至存料格后通过推动机构进行杆件的位置调节,使杆件一端能够探出至存料格的下料端以外,使得下游取用杆件时能够直接抓取杆件探出存料格的部分,无需再探入存料格内进行狭窄空间的识别定位动作,使得杆件在出库取用时以探出下料端为统一且明显的标识,无论是人工操作还是自动化设备操作,都能更便捷地进行抓取操作,提升了操作的便捷性和流畅性。
技术关键词
存放装置
推送机构
夹持机构
夹持杆件
输送辊道
推动机构
机械臂
输送台
料库
升降机构
自动化设备
上料
框架
关系
标识
阵列
间距
尺寸
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