摄像机的空间位置定位方法及装置

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种摄像机的空间位置定位方法及装置，其中，方法包括：基于姿态传感器，获取摄像机的实际俯仰角和实际横滚角，进一步获取摄像机的方位角，并根据方位角、实际俯仰角和实际横滚角得到摄像机的实时三维姿态，获取摄像机的相对偏移量和与平面之间的高度差，并基于相对偏移量和高度差确定摄像机的实时三维空间位置，根据实时三维姿态和实时三维空间位置确定摄像机的视频图像像素与地理空间位置的相互转换坐标值，以基于相互转换坐标值得到摄像机的视频图像像素的空间坐标。由此，解决了相关技术中，传统摄像机依赖外部姿态采集设备确定姿态，存在精度低、操作繁杂和维护成本高等的问题。