摘要
本发明公开一种用于高尔夫球运动指引的AR设备及方法,该设备包括AR终端显示器、位置传感器、姿态传感器、图像获取装置、处理器、球场信息数据库,位置传感器和姿态传感器分别与图像获取装置具有相对固定的位置关系和空间关系,二者分别获取图像获取装置的位置信息和姿态信息,图像获取装置获取实时图像信息,处理器用于接收位置传感器、姿态传感器和图像获取装置获取的数据,得出高尔夫球的位置并调取球场信息数据库中的信息获得地形数据和目标球洞位置,生成高尔夫球初始运动条件和参考运动轨迹,之后将上述信息与现实球场叠加呈现在AR终端显示器中。本发明克服了球手的击球轨迹偏离目标曲线的问题,在高尔夫球的训练及日常运动中提供运动指引。
技术关键词
图像获取装置
终端显示器
姿态传感器
高尔夫球位置
高尔夫球运动轨迹
坐标系
高尔夫球场
实时图像信息
射线
处理器
方程
三维相机
深度学习模型
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磁悬浮平台
稳定方法
工作平台
强化学习算法
微动平台
蛇形机器人
俯仰关节
压力传感装置
越障方法
障碍物
水下机器人
侧向推进器
运动控制方法
计算机可执行指令
姿态偏差
沙发设备
智能沙发
设备接入方法
识别模型训练
数据特征提取
泳池清洁机器人
超声波传感器
避障控制系统
协方差矩阵
姿态传感器