一种基于简化车辆动力学模型的扭矩矢量预测方法

本发明公开一种基于简化车辆动力学模型的扭矩矢量预测方法，包括步骤：S10，在车辆总线中获取车辆实时的车身姿态和轮速数据；利用复合传感器获取车辆实时的运动状态和指向、以及实时的外部加速度；在车辆动力学模型的基础上，得到车辆简化动力学模型，推算车辆既有路径；S20，获取转向输入数据和踏板输入数据，利用驾驶输入预测模型获得驾驶员预测矢量；S30，将推算车辆既有路径与驾驶员预测矢量作差值运算后，利用扭矩矢量计算模型得到扭矩矢量输出结果。本发明可以在相对宽泛工况下使用，对有不同动力学特性的车辆适应性高，且能够增强车辆被动驾驶辅助系统功能(ABS，TC)的，或直接对其进行内部整合的预测式扭矩矢量算法。