一种二维转台避障拓扑关系建模及规划方法

本发明公开了一种二维转台避障拓扑关系建模及规划方法，属于卫星任务规划技术领域。方法包括：根据原始任务规划轨迹与太阳圆和崎岖限位曲线的交点信息，规划得到二维转台的避障椭圆轨迹曲线；在所述避障椭圆轨迹曲线、原始任务规划轨迹起点与避障椭圆轨迹曲线起点的拟合曲线和原始任务规划轨迹终点与避障椭圆轨迹曲线终点的拟合曲线三条曲线上，各选取多个等间隔关键路径点；根据最小加加速度算法对所有相邻的两个关键路径点组成的路径段进行拟合计算，得到二维转台的最优任务规划轨迹。本发明能够实现二维转台同时进行阳光规避和崎岖限位的轨迹规划，使任务能够顺利被执行。