多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质

本发明涉及无人机控制与人工智能领域，尤其涉及一种多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质，该方法包括环境感知与状态采集，非专家策略引导，CVAE策略蒸馏，扰动网络探索增强，多智能体强化学习协同，路径执行与迭代优化；通过结合非专家策略指导和个性化蒸馏技术，提升了学习效率和策略质量。