动作表情生成方法、设备及存储介质

本申请实施例提供一种动作表情生成方法、设备及存储介质。其中，利用第一大模型将获取的答复语句切分为多个分段语句，并确定所述多个分段语句的排列顺序以及分别对应的动作表情标签，根据多个分段语句分别对应的动作表情标签以及播放时长，查找预先配置的不同动作表情分别对应的动作表情标签和播放时长，确定多个分段语句分别匹配的动作表情；根据多个分段语句的排列顺序，将多个分段语句分别对应的动作表情拼接，生成答复语句对应的目标动作表情序列。本申请实施例提供的技术方案可以保证机器人按照目标动作表情序列执行的动作表情与答复语句契合。