一种具备无人化抱举能力的全地形智能轮椅系统

本发明涉及智能医疗辅具领域，公开了一种具备无人化抱举能力的全地形智能轮椅系统。核心创新包括：1）基于双机械臂协同控制与六足动态支撑的自主转移系统，实现80kg负载下人体安全转移（；2）智能座舱集成64分区气动囊阵列与256点压阻传感，通过LSTM算法实现动态压力调节，结合相变凝胶材料使褥疮发生率大幅降低；3）多模态控制接口兼容ISO 7176‑23物理操控与手势识别。可广泛应用在轮椅对人员的无人辅助抱举转移、医院病房转运、长期卧床护理、户外紧急救援等场所。