摘要
本发明属于液压夹具技术领域,尤其是一种基于电比例控制的液压夹具系统,包括液压转盘,所述液压转盘的上端对称设置有液压缸一,两个所述液压缸一的外侧面套有支撑架,两个所述液压缸一之间设置有电比例溢流阀一,所述支撑架的一端对称设置有夹爪。该夹具系统,通过压力反馈模块内置的温度补偿算法,实时修正油温对夹紧力的影响,结合压力传感器阵列的闭环控制,解决了温度漂移导致的精度问题;功率分配模块采用负载敏感控制策略,动态优化液压泵输出功率,保压阶段自动降低能耗,节能相比传统系统有较大提升;集成能量回收装置,将夹爪松开时的回油压力能转换为电能存储,有效降低系统发热与能源浪费,延长液压元件寿命,减少维护成本。
技术关键词
液压转盘
比例溢流阀
液压缸
集成能量回收装置
比例换向阀
压力传感器阵列
温度补偿算法
油液体积弹性模量
液压管路
闭环控制
模糊PID算法
液压夹具技术
轴向柱塞马达
控制系统
运动轨迹规划
电能存储
粘性摩擦系数
模块
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