摘要
车辆爆胎转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆安全控制领域。其中方法包括:获取胎压信号和车速信号;检测胎压的变化幅度是否大于或等于预设值;当检测到胎压的变化幅度大于或等于预设值时,利用当前车速和预存的函数关系,提供与车轮偏转方向相反的齿条推力;控制车辆侧向加速度的变化量在设定范围内。通过直接对车辆转向的操控性进行控制,在直行和弯曲路况均能够有效避免车辆爆胎后转向失控的风险。
技术关键词
加速度
转向控制方法
推力
转向控制装置
胎压
关系
PID算法
轮胎
计算机程序产品
处理器
车辆转向
电流
驱动齿条
信号
车轮
计算机设备
电机
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