机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统

本申请涉及一种机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统。机械臂自动配准方法包括：响应于操作主体给出的配准标定指令，机械臂自动移动以使目标配准点从起始位姿移动到达预设数量的第一位姿；其中，起始位姿和第一位姿均为目标配准点相对机械臂基座的位姿；目标配准点每到达一个第一位姿，获取并记录与该个第一位姿对应的第一示踪模块相对光学导航设备的第二位姿，以完成配准。本申请实施例能够实现自动配准，排除了人为因素带来的随机干扰，也能提高配准精度。