基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统

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基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统
申请号:CN202510295260
申请日期:2025-03-13
公开号:CN120143833A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及农业智能化技术领域,且公开了一种基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统。该基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统通过引入智能化的环境建模、状态空间和动作空间模块,能够实时获取和分析农田的状态及收割机的位置,从而生成可行的操作策略,有效克服了传统农业操作中人工干预带来的效率低下和资源浪费问题,同时通过动态调整路径规划和任务调度,不仅提高了收割的精准性和及时性,还大幅降低了生产成本,此外,结合奖励机制与深度学习技术,该系统在不断学习和优化中,能够适应复杂多变的农业环境,实现智能决策和自动化操作。
技术关键词
路径优化系统 深度强化学习 收割机 农田 空间模块 农业智能化技术 动作列表 坐标 深度学习技术 深度学习模型 索引 任务调度 状态更新 机制 样本 网络 规划
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