一种适用于电芯顶盖外观全检AOI设备

本发明公开了一种适用于电芯顶盖外观全检AOI设备，包括机台，所述机台底面固接机架，所述机台顶面一侧固接两个空盘搬运机构，所述机台顶面远离空盘搬运机构的一侧设置有输送线检测机构，所述机台顶面设置有多个料仓机构，所述机台顶面靠近每个料仓机构位置设置有一个下料分选机构，所述机台顶面位于多个料仓机构下方位置固接一个下料缓存输送线机构，所述机台顶面端部固接有模组上料机构；本发明实现了上下料搬运、检测、分选、数据处理分析、联网协同交互运作一站式解决方案，且物体各个面均可以经过相机视觉检测，并且自动将检测后的不同类别物体输送至不同的料仓机构中，人工参与少，自动化程度高。