空箱识别方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种空箱识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及物流与货物检测技术领域，所述空箱识别方法，包括：获取待识别车辆的实时视频流，其中，所述车辆包括可装载货物的箱体；利用激光雷达对所述箱体进行扫描，获取所述箱体的三维点云数据；基于预先训练的空箱识别模型，根据所述实时视频流与箱体的三维点云数据，确认所述箱体是否为空箱，所述预先训练的视觉空箱识别模型是根据箱门开启状态下的空箱与非空箱箱体的图像、三维点云数据，对视觉空箱识别模型进行训练得到的。本申请通过上述方案，通过图像、雷达数据关联与决策融合实现对空箱的准确识别，可以有效提高车辆空箱识别速度，减轻人工作负荷，提升空箱识别效率。