基于多模态Transformer的UWB多传感器融合定位方法及系统

本发明涉及定位与导航技术领域，公开了基于多模态Transformer的UWB多传感器融合定位方法及系统，包括通过部署多个UWB传感器和辅助传感器，采集目标在不同位置的信号特征，构建多模态数据集；利用多模态Transformer模型对所述多模态数据集进行特征提取与融合，生成目标的全局特征表示；根据所述全局特征表示，结合动态权重分配机制，预测目标的位置信息，并针对异常信号进行自适应校正。通过引入多模态Transformer模型，结合动态权重分配机制与自适应校正策略，实现了对复杂环境下目标位置的高精度定位。通过权重调整与轨迹一致性分析优化了定位的鲁棒性；利用多模态数据的深度融合与时空关系建模，显著提高了多源异构数据场景下的定位效率和适应性。