一种基于提示词的增量三维目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于提示词的增量三维目标检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取历史三维点云任务流，输入到预构建的神经网络模型中，得到增量三维目标检测模型；获取需要进行增量学习的三维点云任务；将需要进行增量学习的三维点云任务输入增量三维目标检测模型，输出回归结果和分类结果；计算联合优化总损失，更新增量三维目标检测模型的参数；判断是否需要进行增量学习，若是，获取需要进行增量学习的三维点云任务，返回更新增量三维目标检测模型的参数，否则采用增量三维目标检测模型执行三维目标检测。本发明采用动态更新策略，根据检测任务的变化自适应地更新模型，实现对三维目标的增量检测。