基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统

本发明公开了基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统，涉及航线路径规划技术领域，包括数据管理平台，所述数据管理平台通信连接有环境感知建模模块、约束条件定义模块、全局路径规划模块、仿真验证模块、控制执行模块以及反馈调整模块。本发明通过实时接收并融合深海环境数据和设备状态数据，能够准确检测并分析航行过程中的位置偏差、速度偏差和航向偏差，基于最优控制理论，系统能够迅速制定调整策略，以确保设备始终保持在安全航行范围内，这种实时反馈和调整机制大大提高了航行的安全性和可靠性，有效避免了与障碍物碰撞或进入危险区域的风险，为深海作业提供了坚实的保障。