一种目标搜索阶段以感知为主的ISAC波束赋形方法

本发明公开了一种目标搜索阶段以感知为主的ISAC波束赋形方法，该ISAC波束赋形方法包括：构建系统模型，获取通信用户的下行通信信号和感知区域内每个角度采样点处目标回波信号；对ISAC系统的通信性能和感知性能的衡量指标进行分析与公式推导；提出目标搜索阶段的以感知为主的ISAC波束赋形方法，在满足通信和速率、角度采样点处目标回波信号的SNR和基站总发射功率约束的前提下，最小化感知区域内目标定位的最大CRB；利用SDR算法求解目标搜索阶段的以感知为主的ISAC波束赋形方法，并与纯通信场景进行比较，分析通信性能损失情况。本发明实现了ISAC系统中通信性能与感知性能的协同提升，能够达到期望的感知精度，且控制了通信性能损失。