具身机器人控制系统的地图构建方法、具身机器人及介质

本申请公开了一种具身机器人控制系统的地图构建方法、具身机器人及介质，方法包括获取具身机器人在家居环境中移动时采集到的3D点云数据及第一环境图像；获取家居环境中的摄像头采集到的第二环境图像；根据3D点云数据、第一环境图像及第二环境图像构建目标三维家居地图；当根据当前时刻目标物体在目标三维家居地图中的第二位姿和前一时刻目标物体在目标三维家居地图中的第三位姿，确定目标物体的姿态发生改变时，按照时间动态在目标三维家居地图中记录目标物体由第三位姿变为第二位姿的位姿变化，得到目标四维家居地图。本方法实现了根据不同时刻物体在三维家居地图中的位姿变化生成四维家居地图，有利于提高家居机器人的智能化控制程度。