煤矿水仓清仓机器人

本发明涉及矿井机械技术领域，具体地说，涉及煤矿水仓清仓机器人。包括清仓机以及清仓机前端两侧设置的集泥机构，清仓机与集泥机构之间固定连接有集泥仓，在两侧集泥机构相贴近的端部设有拨泥板，拨泥板内部具有与两侧拨泥板弹性连接的连接机构，连接机构内部设置有减速齿轮组件，位于该减速齿轮组件顶部的连接机构表面设置有导向机构。借助两侧后导向板沿着与前导向板连接处转动，使后导向板的远端向内收缩来缩小两侧后导向板端部之间的距离，以便煤泥在后导向板的引导下向进料口靠近，通过对后导向板的调整使得煤泥在通过后导向板时，能够更加准确地被导向至进料口，从而提高了煤泥的输送效率和准确性。