一种基于全参数估计的永磁电机转子永磁体故障预测和健康管理方法

本发明公开了一种基于全参数估计的永磁电机转子永磁体故障预测和健康管理方法：针对永磁电机在极端工况下的不可逆退磁现象，本发明提出了一种基于全参数估计的永磁体故障预测和健康管理方法，以期为永磁电机驱动系统的安全性和可靠性提供技术支持。在所提出的方案中，通过在直轴上注入正弦电流信号以获取电机的多组运行状态，从而使参数估计方程达到满秩条件。进一步，基于动态遗忘因子递推最小二乘法设计电感监测器以在线获取精准的直交轴电感参数。其次，采用双H∞滤波器来实时获取永磁电机的电阻和永磁体磁链数据，并使两个算法之间的估计数据相互传递以消除参数失配造成的永磁体磁链估计偏差。最后，基于最终获取的永磁体磁链参数以期实现转子永磁体剩磁水平的精准评估和退磁故障诊断。